Las Asambleas de Dios es una fraternidad protestante. Como resultado de la muerte y resurrección de Cristo, creemos que cada persona puede tener comunión directa con Dios a través de su Hijo Jesús sin ningún intermediario humano. Esto nos provee una relación personal y significativa con Él. Si bien somos menos formales en nuestra adoración a Dios que muchas denominaciones protestantes, las Asambleas de Dios somos muy similares en la fe, con la excepción de su doctrina pentecostal (Hebreos 4: 14-16, 6:20; Efesios 2:18).
Como la mayoría de los grupos cristianos, las Asambleas de Dios cree que Dios existe en tres personas: Padre, Hijo (Jesús) y Espíritu Santo. Creemos que los tres están vivos y obrando hoy. También creemos que este Dios en tres personas es el único y verdadero Dios (Mateo 28: 9; Lucas 3:22; 2 Corintios 13:14).
Las Asambleas de Dios está notablemente clasificada como evangélica. La iglesia se distingue como tal porque le da alta prioridad a la inspiración de las Escrituras y su misión de ganar a otros y guiar a las personas a un conocimiento salvador y a una relación con Jesucristo.
La identificación más definitiva de las Asambleas de Dios es pentecostal: la plenitud del Espíritu Santo es bienvenida, nutrida y enseñada. Esto incluye hablar en lenguas como la evidencia física inicial del bautismo en el Espíritu Santo. Otras manifestaciones del Espíritu Santo que abraza la iglesia incluyen: mensajes en lenguas con interpretación, profecías, palabra de conocimiento y la ofrenda completa de los dones y frutos del Espíritu Santo, como se indica en la Biblia. Entre las iglesias pentecostales, las Asambleas de Dios es la más grande del mundo con 68.5 millones de constituyentes.
